Rani Saputri 1910951021 : PENDETEKSI KEBAKARAN OTOMATIS

Soket USB adalah soket untuk kabel USB yang disambungkan ke komputer atau laptop. Berfungsi untuk mengirimkan program ke Arduino dan juga sebagai port komunikasi serial.

· Digital Pin I/O

Digital Pin I/O adalah pin-pin untuk menghubungkan Arduino dengan komponen atau rangkaian digital. Pada Arduino Uno terdapat 14 digital pin yang berfungsi memberikan nilai logika (0 atau 1). Pin berlabel “~” adalah pin PWM (Pulse Width Modulation).

· Analog Pin

Analog pin adalah pin-pin yang berfungsi untuk menerima sinyal dari komponen atau rangkaian analog, seperti dari potensiometer, sensor suhu, sensor cahaya, dan lainya lalu mengubahnya menjadi nilai digital. Pada arduino Uno terdapat 6 analog pin dari A0 sampai A5.

· LED Power Indicator

LED yang akan menyala dan menandakan Arduino telah mendapatkan supply listrik yang sesuai.

· Tombol RESET

Digunakan untuk mereset atau mengulang program Arduino dari awal

· Power Jack

Spesifikasi arduino :

Microcontroller	Atmega328P
Operating Voltage	5V
Input Voltage (recommended)	7 – 12 V
Input Voltage (limit)	6 – 20 V
Digital I/O Pins	14 (of which 6 provide PWM output)
PWM Digital I/O Pins	6
Analog Input Pins	6
DC Current per I/O Pin	20mA
DC Current for 3.3V Pin	50mA
Flash Memory	32KB of which 0.5KB used by bootloader
SRAM	2 KB
EEPROM	1 KB
Clock Speed	16 Hz

b. Sensor MQ-2

Sensor MQ-2 adalah sensor yang digunakann untuk mendeteksi konsentrasi gas yang mudah terbakar di udara serta asap dan output membaca sebagai tegangan analog. Sensor gas asap MQ-2 dapat langsung diatur sensitifitasnya dengan memutar trimpotnya. Sensor ini biasa digunakan untuk mendeteksi kebocoran gas baik di rumah maupun di industri. Gas yang dapat dideteksi diantaranya : LPG, i-butane, propane, methane , alcohol, Hydrogen, smoke.

Konfigurasi pin

Spesifikasi

Tegangan Operasi + 5V
Dapat digunakan untuk mengukur atau mendeteksi LPG, Alkohol, Propana, Hidrogen, CO dan bahkan metana
Tegangan keluaran analog 0V hingga 5V
Tegangan keluaran digital 0V atau 5V (TTL Logic)
Durasi pemanasan awal 20 detik
Dapat digunakan sebagai sensor digital atau analog
Sensitivitas pin digital dapat divariasikan menggunakan potensiometer

Grafik Respons

c. Flame Sensor

Flame sensor adalah sensor yang dirancang untuk mendeteksi dan menanggapi keberadaan api dan memungkinkan mendeteksi api. yang dimana api tersebut memiliki panjang gelombang antara 760nm – 1100nm.

Spesifikasi Flame sensor:

a.Tegangan operasi antara 3,3 – 5 Vdc

b.Terdapat 2 output yaitu digital output dan analog output yang berupa tegangan

c.Sudah terpackage dalam bentuk modul

d.Terdapat potensiometer sebagai pengaturan sensitivitas sensor dalam mensensing

Konfigurasi pin flame sensor:

Datasheet flame sensor :

d. Sensor Infrared

Infra red (IR) detektor atau sensor infra merah adalah komponen elektronika yang dapat mengidentifikasi cahaya infra merah.

Konfigurasi Pin

Spesifikasi Sensor

Grafik Respons Sensor

e. Logic state

f. LCD 16X2

Pin out diagram LCD 16X2:

Pin1 (Ground / Source Pin): Ini adalah pin tampilan GND, digunakan untuk menghubungkan terminal GND unit mikrokontroler atau sumber daya
Pin2 (VCC / Source Pin): Ini adalah pin catu tegangan pada layar, digunakan untuk menghubungkan pin catu daya dari sumber listrik
Pin3 (V0 / VEE / Control Pin): Pin ini mengatur perbedaan tampilan, yang digunakan untuk menghubungkan POT yang dapat diubah yang dapat memasok 0 hingga 5V.
Pin4 (Register Select / Control Pin): Pin ini berganti-ganti antara perintah atau data register, digunakan untuk menghubungkan pin unit mikrokontroler dan mendapatkan 0 atau 1 (0 = mode data, dan 1 = mode perintah).
Pin5 (Pin Baca / Tulis / Kontrol): Pin ini mengaktifkan tampilan di antara operasi baca atau tulis, dan terhubung ke pin unit mikrokontroler untuk mendapatkan 0 atau 1 (0 = Operasi Tulis, dan 1 = Operasi Baca).
Pin 6 (Mengaktifkan / Mengontrol Pin): Pin ini harus dipegang tinggi untuk menjalankan proses Baca / Tulis, dan terhubung ke unit mikrokontroler & terus-menerus dipegang tinggi.
Pin 7-14 (Pin Data): Pin ini digunakan untuk mengirim data ke layar. Pin ini terhubung dalam mode dua-kawat seperti mode 4-kawat dan mode 8-kawat. Dalam mode 4-kawat, hanya empat pin yang terhubung ke unit mikrokontroler seperti 0 hingga 3, sedangkan dalam mode 8-kawat, 8-pin terhubung ke unit mikrokontroler seperti 0 hingga 7
Pin15 (+ve pin LED): Pin ini terhubung ke +5V
Pin 16 (-ve pin LED): Pin ini terhubung ke GND.

g. LED

LED merupakan sebuah komponen elektromagnetik yang dapat memancarkan cahaya monokromatik melalui tegangan maju. LED terbuat dari bahan semikonduktor yang merupakan keluarga dioda. LED dapat memancarkan berbagai warna, tergantung dari bahan semikonduktor yang digunakan.

Spesifikasi LED

Grafik :

h. Motor DC

Motor DC adalah motor listrik yang memerlukan suplai tegangan arus searah pada kumparan medan untuk diubah menjadi energi gerak mekanik. Kumparan medan pada motor dc disebut stator (bagian yang tidak berputar) dan kumparan jangkar disebut rotor (bagian yang berputar)

Konfigurasi Pin

Pin 1 : Terminal 1

Pin 2 : Terminal 2

Spesifikasi

i. Resistor

Resistor adalah komponen elektronika pasif yang berfungsi untuk membatasi arus yang mengalir pada suatu rangkaian dan berfungsi sebagai terminal antara dua komponen elektronika. Tegangan pada sebuah resistor sebanding dengan arus yang melewatinya (V = IR).

Spesifikasi resistor

j. Relay

Relay adalah komponen elektronika yang berupa saklar atau switch elektrik yang dioperasikan menggunakan listrik. Relay disebut sebagai komponen electromechanical karena terdiri dari dua bagian utama yaitu coil atau elektromagnet dan kontak sakla

Konfigurasi Pin

Spesifikasi Relay

Datasheet Relay

k. Transistor NPN

Transistor adalah alat semikonduktor yang dipakai sebagai penguat, sebagai sirkuit pemutus dan penyambung arus, stabilisasi tegangan, dan modulasi sinyal. Transistor NPN adalah tipe transistor yang bekerja atau mengalirkan arus negatif dengan positif sebagai biasnya. Transistor NPN mengalirkan arus negatif dari emittor menuju kolektor.

Konfigurasi Pin

Spesifikasi Transistor:

1. DC Current gain(hfe) maksimal 800

2. Arus Collector kontinu(Ic) 100mA

3. Tegangan Base-Emitter(Vbe) 6V

4. Arus Base(Ib) maksimal 5mA

Data Sheet Transistor

Grafik respon

l. Adaptor

Adaptor adalah sebuah rangkaian listrik yang berguna untuk mengubah tegangan listrik tipe arus bolak-balik dengan nilai yang tinggi menjadi tegangan listrik tipe arus searah dengan nilai yang rendah. Adaptor merupakan sebuah alternatif pengganti dari sumber tegangan arus searah seperti baterai listrik dan akumulator, karena penggunaan tegangan arus bolak-balik lebih lama dan setiap orang dapat menggunakannya asalkan ada arus listrik di tempat tersebut.

m. Buzzer

Buzzer listrik adalah sebuah komponen elektronika yang dapat mengubah sinyal listrik menjadi getaran suara.

Buzzer dapat bekerja dengan baik dalam menghasilkan frekuensi kisaran 1-5 KHz hingga 100 KHz untuk aplikasi ultrasound. Tegangan operasional buzzer yang umumnya berkisar 3-12 V.

Spesifikasi

Cara Kerja Buzzer

Tegangabn Listrik yang mengalir ke buzzer akan menyebabkan gerakan mekanis, gerakan tersebut akan diubah menjadi suara atau bunyi yang dapat didengar oleh manusia.

n. Dioda

Dioda adalah komponen elektronika yang terdiri dari dua kutub dan berfungsi menyearahkan arus. Komponen ini terdiri dari penggabungan dua semikonduktor yang masing-masing diberi doping (penambahan material) yang berbeda, dan tambahan material konduktor untuk mengalirkan listrik.

Karakteristik dioda

o. Potensiometer

Potensiometer (POT) adalah salah satu jenis Resistor yang Nilai Resistansinya dapat diatur sesuai dengan kebutuhan Rangkaian Elektronika ataupun kebutuhan pemakainya. Potensiometer merupakan Keluarga Resistor yang tergolong dalam Kategori Variable Resistor. Secara struktur, Potensiometer terdiri dari 3 kaki Terminal dengan sebuah shaft atau tuas yang berfungsi sebagai pengaturnya. Gambar dibawah ini menunjukan Struktur Internal Potensiometer beserta bentuk dan Simbolnya.

3. Dasar Teori [kembali]

UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) adalah bagian perangkat keras komputer yang menerjemahkan antara bit-bit paralel data dan bit-bit seria. UART biasanya berupa sirkuit terintegrasi yang digunakan untuk komunikasi serial pada komputer atau port serial perangkat periperal. Jarak komunikasi yg digunakan tidak lebih dari 15 meter dengan kecepatan 20 kb/s.

Data dikirimkan secara paralel dari data bus ke UART1. Pada UART1 ditambahkan start bit, parity bit, dan stop bit kemudian dimuat dalam satu paket data. Paket data ditransmisikan secara serial dari Tx UART1 ke Rx UART2. UART2 mengkonversikan data dan menghapus bit tambahan, kemudia di transfer secara parallel ke data bus penerima.

a. Arduino Uno

Arduino Uno adalah salah satu produk berlabel arduino yang menggunakan mikrokontroler ATMEGA328”. (Kadir, 2013:16). Memiliki 14 pin input dari output digital dimana 6 pin input tersebut dapat digunakan sebagai output PWM dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset. Untuk mendukung mikrokontroler agar dapat digunakan, cukup hanya menghubungkan Board Arduino Uno ke komputer dengan menggunakan kabel USB atau listrik dengan AC yang-ke adaptor-DC atau baterai untuk menjalankannya.

Bagian-bagian Arduino Uno :

• Soket USB

Soket USB adalah soket untuk kabel USB yang disambungkan ke komputer atau laptop. Berfungsi untuk mengirimkan program ke Arduino dan juga sebagai port komunikasi serial.

• Digital Pin I/O

• Analog Pin

• LED Power Indicator

LED yang akan menyala dan menandakan Arduino telah mendapatkan supply listrik yang sesuai.

• Tombol RESET

Digunakan untuk mereset atau mengulang program Arduino dari awal

• Power Jack

Soket baterai atau adaptor digunakan untuk menyuplai Arduino dengan tegangan dari baterai/adaptor 5V-12V pada saat Arduino sedang tidak disambungkan ke komputer. Kalau Arduino sedang disambungkan ke komputer melalui USB. Arduino mendapatkan suplai tegangan dari USB. Sehingga tidak perlu memasang baterai/adaptor saat memprogram Arduino.

Microcontroller	Atmega328P
Operating Voltage	5V
Input Voltage (recommended)	7 – 12 V
Input Voltage (limit)	6 – 20 V
Digital I/O Pins	14 (of which 6 provide PWM output)
PWM Digital I/O Pins	6
Analog Input Pins	6
DC Current per I/O Pin	20mA
DC Current for 3.3V Pin	50mA
Flash Memory	32KB of which 0.5KB used by bootloader
SRAM	2 KB
EEPROM	1 KB
Clock Speed	16 Hz

b. Sensor MQ-2

Sensor MQ-2 adalah salah satu sensor yang sensitif terhadap asap rokok. Bahan utama sensor ini adalah SnO2 dengan konduktifitas rendah pada udara bersih. Jika terdapat kebocoran gas konduktifitas sensor menjadi lebih tinggi, setiap kenaikan konsentrasi gas maka konduktifitas sensor juga naik. Bahan utama sensor ini adalah SnO2 dengan konduktifitas rendah pada udara bersih. Jika terdapat kebocoran gas konduktifitas sensor menjadi lebih tinggi, setiap kenaikan konsentrasi gas maka konduktifitas sensor juga naik. Sensor MQ-2 sensitif terhadap gas LPG, Propana, Hidrogen, Karbon Monoksida, Metana dan Alkohol serta gas mudah terbakar diudara lainnya.

Konfigurasi Sensor MQ-2:

MQ-2 Pin Out

Sensor MQ-2 terdapat 2 masukan tegangan yakni VH dan VC. VH digunakan untuk tegangan pada pemanas (Heater) internal dan Vc merupakan tegangan sumber serta memiliki keluaran yang menghasilkan tegangan berupa tegangan analog. Berikut konfigurasi dari sensor MQ-S:

1. Pin 1 merupakan heater internal yang terhubung dengan ground.

2. Pin 2 merupakan tegangan sumber (VC) dimana Vc < 24 VDC.

3. Pin 3 (VH) digunakan untuk tegangan pada pemanas (heater internal) dimana VH = 5VDC.

4. Pin 4 merupakan output yang akan menghasilkan tegangan analog.

Prinsip Kerja MQ-2:

Sensor Asap MQ-2 berfungsi untuk mendeteksi keberadaan asap yang berasal dari gas mudah terbakar di udara. Pada dasarnya sensor ini terdiri dari tabung aluminium yang dikelilingi oleh silikon dan di pusatnya ada elektroda yang terbuat dari aurum di mana ada element pemanasnya.

Ketika terjadi proses pemanasan, kumparan akan dipanaskan sehingga SnO2 keramik menjadi semikonduktor atau sebagai penghantar sehingga melepaskan elektron dan ketika asap dideteksi oleh sensor dan mencapai aurum elektroda maka output sensor MQ-2 akan menghasilkan tegangan analog.

Sensor MQ-2 ini memiliki 6 buah masukan yang terdiri dari tiga buah power supply (Vcc) sebasar +5 volt untuk mengaktifkan heater dan sensor, Vss (Ground), dan pin keluaran dari sensor tersebut.

c. Flame Sensor

Sensor api digunakan untuk mendeteksi api atau radiasi. Sensor ini juga dapat mendeteksi sumber cahaya yang memiliki panjang gelombang antara 760 nm hingga 1100 nm. Infa merah merupakan warna dari cahaya tampak dengan panjang gelombang 700 nm sampai 1 mm.

Sedangkan cahaya ultraviolet memancarkan cahaya dengan panjang gelombang sekitar 300 nm – 400 nm. Sensor ini bisa mendeteksi cahaya tampak, sinar infra merah dan sinar ultraviolet. Prinsip kerja sensor api adalah dimulai dari bahwa api akan bisa dideteksi oleh keberadaan spectrum cahaya infra red maupun ultraviolet, dan dari situ semacam sensor dalam flame sensor akan bekerja untuk membedakan spektrum cahaya yang terdapat pada api yang terdeteksi tersebut.(Irkam, 2014:76)

Sensor ini memiliki karakteristik tegangan keluaran saat tidak ada api dan keluaran rendah saat ada api dengan panjang gelombang rendah . Sensor ini dapat mendeteksi gelombang infra merah yang dipancarkan oleh api, sehingga sensor tersebut dapat digunakan sebagai pendeteksi kebakaran.

Sensor ini juga bisa dikemas dalam bentuk modul. Sensor ini memiliki jarak pembacaan (kurang lebih) 100 Cm dengan pembacaan secara garis lurus dari titik api ke sensor. Lampu indikator LED mati atau logika Low (0) jika tidak medeteksi api, sedangkan lampu indikator LED menyala atau logika High (1). Modul ini mempunyai empat pin dan beberapa komponen yang melengkapinya, dengan fungsi masing-masing seperti berikut:

1. VCC: pin ini dihubungkan ke sumber tegangan antara 3,3V hingga 5V.

2. GND: pin ini dihubungkan ke ground.

3. D0: pin ini dihubungkan ke pin digital, dan memberikan keluaran berbentuk digital ( LOW atau HIGH)

4. A0: pin yang dihubungkan ke pin analog input, dan memberikan nilai integer antar 0 dan 1023. 4

5. LM393 : IC pendamping atau biasa disebut IC komparator memiliki fungsi untuk membandingkan dua jenis tegangan yang terdapat pada kedua input pada IC tersebut.

6. Photo NPN / Photo Transistor adalah Transistor yang dapat mengubah energi cahaya menjadi listrik dan memiliki penguat (gain) Internal.

Cara Kerja Sensor Api:

Secara umum, prinsip kerja sensor api cukup sederhana, yaitu memanfaatkan sistem kerja metode optik. Optik yang mengandung ultraviolet, infrared, atau pencitraan visual api, dapat mendeteksi adanya percikan api sebagai tanda awal kebakaran. Jika telah terjadi reaksi percikan api yang cukup sering, maka akan terlihat emisi karbondioksida dan radiasi dari infrared. Siap yang dapat mendeteksi ini sebaga sebuah kebakaran? Tentunya ultraviolet yang terkandung dalam sensor api.

d. Sensor Infrared

Sensor Infrared adalah komponen elektronika yang dapat mendeteksi benda ketika cahaya infra merah terhalangi oleh benda. Sensor infared terdiri dari led infrared sebagai pemancar dan fototransistor sebagai penerima cahaya infra merah. (http://elektronika-dasar.web.id/infra-red-ir-detektor-sensor-infra-merah/) Led infrared sebagai pemancar cahaya infra merah merupakan singkatan dari Light Emitting Diode Infrared yang terbuat dari bahan Galium Arsenida (GaAs) dapat memancarkan cahaya infra merah dan radiasi panas saat diberi energi listrik. (M. Aksin. 2013).

Fototransistor sebagai penerima cahaya infra merah merupakan tranduser yang dapat mengubah energi cahaya infra merah menjadi arus listrik. (Petruzella, Frank : 2001, Hal 259). Fototransistor adalah sebuah penerima cahaya infra merah yang merupakan kombinasi fotodioda dan penguatan transistor (Malcolm Plant, Jan stuart. 1985).

Fototransistor memiliki dengan sensitifitas yang lebih tinggi dibandingkan fotodioda, tetapi dengan waktu respon yang secara umum akan lebih lambat daripada fotodioda. Bentuk dan konfigurasi pin fototransistor dapat dilihat pada gambar 2. Fototransistor memiliki karakteristik dan keunggulan, sebagai berikut :

• Tegangan Output merupakan tegangan digital atau sudah mempunyai logika 1 atau logika 0.

• Tidak membutuh Pre-Amp sebagai penguat sinyal.

• Tegangan yang dibutuhkan relatif rendah, yaitu cukup dengan 5 Volt DC.

• Aplikasi Pembuatan Proyek atau alat elektronika menggunakan fotoransistor lebih mudah.

• Mendukung logika TTL dan CMOS.

• Pendeteksi jarak dekat.

• Respon waktu cukup cepat.

• Dapat digunakan dalam jarak lebar.

e. Logic State

Pemberi logika pada simulasi sensor. Pengertian logis, benar atau salah, dari sinyal biner yang diberikan.Sinyal biner adalah sinyal digital yang hanya memiliki dua nilai yang valid. Dalam istilah fisik, pengertian logis dari sinyal biner ditentukan oleh level tegangan atau nilai arus sinyal, dan ini pada gilirannya ditentukan oleh teknologi perangkat. Dalam sirkuit TTL, misalnya, keadaan sebenarnya diwakili oleh logika 1, kira-kira sama dengan +5 volt pada garis sinyal; logika 0 kira-kira 0 volt. Tingkat tegangan antara 0 dan +5 volt dianggap tidak ditentukan. Karena hanya dua status logika, logika 1 dan logika 0, yang dimungkinkan, teknik aljabar Boolean dapat digunakan untuk menganalisis rangkaian digital yang melibatkan sinyal biner. Istilah logika positif diterapkan ke sirkuit di mana logika 1 ditetapkan ke level tegangan yang lebih tinggi; Dalam rangkaian logika negatif, logika 1 ditunjukkan dengan level tegangan yang lebih rendah.Lihat juga logika multinilai.

f. LCD 16X2

LCD (Liquid Crystal Display) 16x2 adalah jenis media tampilan atau Display dari bahan cairan kristal sebagai penampil utama.LCD 16x2 dapat menampilkan sebanyak 32 karakter yang terdiri dari 2 baris dengan tiap baris menampilkan 16 karakter.Pada Arduino untuk mengendalikan LCD Karakter 16x2 untuk librarynya secara default sudah ada librarynya yaitu LiquidCrystal.h. LCD ada bermacam-macam ukuran 8x1, 16x1, 16x2, 16x4, 20x4. Untuk mengendalikan atau mengontrol macam-macam LCD Karakter di atas dapat menggunakan Tutorial ini, perbedaannya hanya pada inisialisasi jumlah kolom dan baris.

Pin out diagram LCD 16X2:

• Pin1 (Ground / Source Pin): Ini adalah pin tampilan GND, digunakan untuk menghubungkan terminal GND unit mikrokontroler atau sumber daya.

• Pin2 (VCC / Source Pin): Ini adalah pin catu tegangan pada layar, digunakan untuk menghubungkan pin catu daya dari sumber listrik.

• Pin3 (V0 / VEE / Control Pin): Pin ini mengatur perbedaan tampilan, yang digunakan untuk menghubungkan POT yang dapat diubah yang dapat memasok 0 hingga 5V.

• Pin4 (Register Select / Control Pin): Pin ini berganti-ganti antara perintah atau data register, digunakan untuk menghubungkan pin unit mikrokontroler dan mendapatkan 0 atau 1 (0 = mode data, dan 1 = mode perintah).

• Pin5 (Pin Baca / Tulis / Kontrol): Pin ini mengaktifkan tampilan di antara operasi baca atau tulis, dan terhubung ke pin unit mikrokontroler untuk mendapatkan 0 atau 1 (0 = Operasi Tulis, dan 1 = Operasi Baca).

• Pin 6 (Mengaktifkan / Mengontrol Pin): Pin ini harus dipegang tinggi untuk menjalankan proses Baca / Tulis, dan terhubung ke unit mikrokontroler & terus-menerus dipegang tinggi.

• Pin 7-14 (Pin Data): Pin ini digunakan untuk mengirim data ke layar. Pin ini terhubung dalam mode dua-kawat seperti mode 4-kawat dan mode 8-kawat. Dalam mode 4-kawat, hanya empat pin yang terhubung ke unit mikrokontroler seperti 0 hingga 3, sedangkan dalam mode 8-kawat, 8-pin terhubung ke unit mikrokontroler seperti 0 hingga 7.

• Pin15 (+ve pin LED): Pin ini terhubung ke +5V

• Pin 16 (-ve pin LED): Pin ini terhubung ke GND.

g. LED

LED (Light Emitting Diode) atau sering disingkat dengan LED adalah komponen elektronika yang dapat memancarkan cahaya monokromatik ketika diberikan tegangan maju. LED merupakan keluarga Dioda yang terbuat dari bahan semikonduktor. Warna-warna Cahaya yang dipancarkan oleh LED tergantung pada jenis bahan semikonduktor yang dipergunakannya. Pada praktikum ini digunakan LED berwarna hijau yang terbuat dari bahan semikonduktor Aluminium Gallium Phosphide (AlGaP) dengan wavelength 550-570 nm dan LED merah dengan panjang gelombang 620-740 nm. Bentuk LED mirip dengan sebuah bohlam (bola lampu) yang kecil dan dapat dipasangkan dengan mudah ke dalam berbagai perangkat elektronika. Berbeda dengan Lampu Pijar, LED tidak memerlukan pembakaran filamen sehingga tidak menimbulkan panas dalam menghasilkan cahaya.

Cara kerja dari LED, seperti dikatakan sebelumnya, LED merupakan keluarga dari Dioda yang terbuat dari Semikonduktor. Cara kerjanya pun hampir sama dengan Dioda yang memiliki dua kutub yaitu kutub Positif (P) dan Kutub Negatif (N). LED hanya akan memancarkan cahaya apabila dialiri tegangan maju (bias forward) dari Anoda menuju ke Katoda. LED terdiri dari sebuah chip semikonduktor yang di doping sehingga menciptakan junction P dan N. Yang dimaksud dengan proses doping dalam semikonduktor adalah proses untuk menambahkan ketidakmurnian (impurity) pada semikonduktor yang murni sehingga menghasilkan karakteristik kelistrikan yang diinginkan. Ketika LED dialiri tegangan maju atau bias forward yaitu dari Anoda (P) menuju ke Katoda (K), Kelebihan Elektron pada N-Type material akan berpindah ke wilayah yang kelebihan Hole (lubang) yaitu wilayah yang bermuatan positif (P-Type material). Saat Elektron berjumpa dengan Hole akan melepaskan photon dan memancarkan cahaya monokromatik (satu warna). LED atau Light Emitting Diode yang memancarkan cahaya ketika dialiri tegangan maju ini juga dapat digolongkan sebagai Transduser yang dapat mengubah Energi Listrik menjadi Energi Cahaya.

h. Motor Dc

IC L293D merupakan IC khusus yang digunakan untuk mengontrol kecepatan putaran dari 2 motor DC. Komponen ini dapat mengontrol kecepatan putaran karena terhubung ke sumber tegangan tambahan (baterai). IC ini terdiri dari 2 rangkaian H bridge, dimana setiap rangkaian tersusun atas 4 transistor. Berikut rangkaian H bridge yang digunakan pada IC L293D:

Saat pin A dan pin B sama-sama berlogika 0 atau 1 maka motor tidak berputar (berhenti). Saat pin A yang terhubung ke resistor dan kaki basis Q1 dan Q4 berlogika 1, maka terdapat arus mengalir dari kaki kolektor menuju emitor sehingga Q1 dan Q4 aktif. Sedangkan pin B yang terhubung ke resistor dan kaki basis Q2 dan Q3 berlogika 0, maka Q2 dan Q3 tidak aktif. Tegangan dari 9V diteruskan menuju Q1 lalu motor DC lalu Q4 menuju ground. Sehingga motor berputar searah jarum jam (CW).

Saat pin B yang terhubung ke resistor dan kaki basis Q2 dan Q3 berlogika 1, maka terdapat arus mengalir dari kaki kolektor menuju emitor sehingga Q2 dan Q3 aktif. Sedangkan pin B yang terhubung ke resistor dan kaki basis Q1 dan Q4 berlogika 0, maka Q1 dan Q4 tidak aktif. Tegangan dari 9V diteruskan menuju Q3 lalu motor DC lalu Q2 menuju ground. Sehingga motor berputar berlawanan arah jarum jam (CCW).

Keterangan :

Pin EN (Enable) berfungsi untuk mengijinkan driver menerima perintah untuk menggerakan motor DC.
Pin IN (Input) adalah pin input sinyal kendali motor DC.
Pin OUT (Output adalah jalur output masing-masing driver yang dihubungkan ke motor DC.
Pin VCC adalah jalur input tegangan sumber driver motor DC, dimana VCC1 adalah jalur input sumber tegangan rangkaian kontrol driver dan VCC2 adalah jalur input sumber tegangan untuk motor DC yang dikendalikan.
Pin GND (Ground) adalah jalu yang harus dihubungkan ke ground, pin GND ini ada 4 buah yang berdekatan dan dapat dihubungkan ke sebuah pendingin kecil.

a. i. Resistor

Resistor merupakan salah satu komponen yang paling sering ditemukan dalam Rangkaian Elektronika. Hampir setiap peralatan Elektronika menggunakannya. Pada dasarnya Resistor adalah komponen Elektronika Pasif yang memiliki nilai resistansi atau hambatan tertentu yang berfungsi untuk membatasi dan mengatur arus listrik dalam suatu rangkaian Elektronika. Resistor atau dalam bahasa Indonesia sering disebut dengan Hambatan atau Tahanan dan biasanya disingkat dengan Huruf “R”. Satuan Hambatan atau Resistansi Resistor adalah OHM (Ω).

Cara menghitung nilai resistor :

Nilai Resistor yang berbentuk Axial adalah diwakili oleh Warna-warna yang terdapat di tubuh (body) Resistor itu sendiri dalam bentuk Gelang. Umumnya terdapat 4 Gelang di tubuh Resistor, tetapi ada juga yang 5 Gelang.

Gelang warna Emas dan Perak biasanya terletak agak jauh dari gelang warna lainnya sebagai tanda gelang terakhir. Gelang Terakhirnya ini juga merupakan nilai toleransi pada nilai Resistor yang bersangkutan.

Tabel dibawah ini adalah warna-warna yang terdapat di Tubuh Resistor :

Perhitungan:

j. Relay

Relay adalah Saklar (Switch) yang dioperasikan secara listrik dan merupakan komponen Electromechanical (Elektromekanikal) yang terdiri dari 2 bagian utama yakni Elektromagnet (Coil) dan Mekanikal (seperangkat Kontak Saklar/Switch). Relay menggunakan Prinsip Elektromagnetik untuk menggerakkan Kontak Saklar sehingga dengan arus listrik yang kecil (low power) dapat menghantarkan listrik yang bertegangan lebih tinggi. Sebagai contoh, dengan Relay yang menggunakan Elektromagnet 5V dan 50 mA mampu menggerakan Armature Relay (yang berfungsi sebagai saklarnya) untuk menghantarkan listrik 220V 2A.

Fungsi Relay:

Seperti yang telah di jelaskan tadi bahwa relay memiliki fungsi sebagai saklar elektrik, namun jika di aplikasikan ke dalam rangkaian elektronika, relay memiliki beberapa fungsi yang cukup unik. Berikut beberapa fungsi saat di aplikasikan ke dalam sebuah rangkaian elektronika.

1) Mengendalikan sirkuit tegangan tinggi dengan menggunakan bantuan signal tegangan rendah.

2) Menjalankan logic function atau fungsi logika.

3) Memberikan time delay function atau fungsi penundaan waktu.

4) Melindungi motor atau komponen lainnya dari korsleting atau kelebihan tegangan.

Cara Kerja Relay:

Setelah mengetahui pengertian serta fungsi dari relay, anda juga harus mengetahui cara kerja atau prinsip kerja dari relay. Namun sebelumnya anda perlu mengetahui bahwa pada sebuah relay terdapat 4 bagian penting yaitu electromagnet (coil), Armature, Switch Contact Point (saklar) dan spring. Untuk lebih jelasnya silahkan lihat gambar di bawah ini:

Kontak point relay terdiri dari 2 jenis yaitu:

a) Normally Close (NC) yaitu kondisi awal sebelum diaktifkan akan selalu berada pada posisi close (tertutup).

b) Normally Open (NO) yaitu kondisi awal sebelum diaktifkan akan selalu berapa pada posisi open (terbuka).

a. k. Transistor NPN

Pada transistor PNP, semikonduktor tipe-N diapit oleh dua semikonduktor tipe-P. Transistor PNP juga dapat dibentuk dengan menghubungkan katoda dari dua dioda sebagai base dan anoda sebagai kolektor dan emitor. Hubungan emitter-base foward bias sementara collector-base reverse bias. Jadi, arus mengalir dari emitor ke kolektor karena potensial emitor lebih besar daripada base dan kolektor.

Pada transistor NPN, semikonduktor tipe-P diapit oleh dua semikonduktor tipe-N. Transistor NPN juga dapat dibentuk dengan menghubungkan anoda dari dua dioda sebagai base dan katoda sebagai kolektor dan emitor. Arus mengalir dari kolektor ke emitor karena potensial kolektor lebih besar daripada base dan emitor.

Transistor sebagai saklar

Jika ada arus yang cukup besar di kaki basis, transistor akan mencapai titk jenuh (saturasi). Pada titk jenuh ini transistor mengalirkan arus secara maksimum dari kolektor ke emitor sehingga transistor seolah-olah short pada hubungan kolektor-emitor. Jika arus base sangat kecil maka kolektor dan emitor bagaikan saklar yang terbuka. Pada kondisi ini transistor dalam keadaan cut-off sehingga tidak ada arus dari kolektor ke emitor. Nilai resistor terhubung ke base (Rb) dapat dihitung dengan;

Rb = Vbe / Ib

Transistor sebagai penguat

Transistor sebagai penguat jika bekerja dalam daerah aktif. Tegangan, arus, dan daya dapat diperkuat dengan beberapa konfigurasi seperti common emitter, common colector, dan common base.

l. Adaptor

Adaptor juga banyak di gunakan dalam alat sebagai pencatu daya, layaknya amplifier, radio, pesawat televisi mini dan perangkat elektronik lainnya.Adaptor sangatlah mudah untuk dibuat karena banyak dari komponennya yang banyak dijual di pasar. Bagian dari sebuah adaptor meliputi tegangan masukan, penurun tegangan, penyearah, penyaring arus listrik, dan keluaran tegangan.

a. m. Buzzer

Buzzer adalah komponen elektronika yang dapat menghasilkan getaran suara dalam bentuk gelombang bunyi. Buzzer lebih sering digunakan karena ukuran penggunaan dayanya yang minim.

Konfigurasi pin:

Spesifikasi:

a. Tegangan operasi 4-8V DC

b.Arus <30mA

c. Frekuensi Resonansi 2300Hz

a. n. Diode

Karakteristik diode:

o. Potensiometer

Pada dasarnya bagian-bagian penting dalam Komponen Potensiometer adalah :

o Penyapu atau disebut juga dengan Wiper

o Element Resistif

o Terminal

Prinsip Kerja:

Sebuah Potensiometer (POT) terdiri dari sebuah elemen resistif yang membentuk jalur (track) dengan terminal di kedua ujungnya. Sedangkan terminal lainnya (biasanya berada di tengah) adalah Penyapu (Wiper) yang dipergunakan untuk menentukan pergerakan pada jalur elemen resistif (Resistive). Pergerakan Penyapu (Wiper) pada Jalur Elemen Resistif inilah yang mengatur naik-turunnya Nilai Resistansi sebuah Potensiometer. Elemen Resistif pada Potensiometer umumnya terbuat dari bahan campuran Metal (logam) dan Keramik ataupun Bahan Karbon (Carbon). Berdasarkan Track (jalur) elemen resistif-nya, Potensiometer dapat digolongkan menjadi 2 jenis yaitu Potensiometer Linear (Linear Potentiometer) dan Potensiometer Logaritmik (Logarithmic Potentiometer).

Fungsi :

Dengan kemampuan yang dapat mengubah resistansi atau hambatan, Potensiometer sering digunakan dalam rangkaian atau peralatan Elektronika dengan fungsi-fungsi sebagai berikut :

- Sebagai pengatur Volume pada berbagai peralatan Audio/Video seperti Amplifier, Tape Mobil, DVD Player.

- Sebagai Pengatur Tegangan pada Rangkaian Power Supply

- Sebagai Pembagi Tegangan

- Aplikasi Switch TRIAC

- Digunakan sebagai Joystick pada Tranduser

- Sebagai Pengendali Level Sinyal

4. Percobaan [kembali]

a. Listing Program [kembali]

//Master

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7);

int Gas = A1;

int Api = 9;

int ir = 8;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

pinMode(Api, INPUT);

pinMode(Gas, INPUT);

pinMode (ir, INPUT);

lcd.begin(16,2);

lcd.setCursor(0,0);

}

void loop()

{

if(analogRead(Gas)<=199)

{

if(digitalRead(Api)==HIGH)

{

Serial.print("1");

lcd.print("Deteksi Gas:");

lcd.setCursor(13,0);lcd.print("No ");

lcd.setCursor(6,1);lcd.print(" Save ");

delay (200);

lcd.setCursor(0,1);lcd.print(" ");

delay (10);

lcd.setCursor(0,1);lcd.print("Selamat bekerja");

delay (200);

lcd.setCursor(0,1);lcd.print(" ");

delay (10);

}

else if(digitalRead(Api)==LOW)

{

Serial.print("3");

lcd.print("Deteksi Gas:");

lcd.setCursor(13,0);lcd.print("No ");

lcd.setCursor(2,1);lcd.print(" Kebakaran ");

delay (200);

lcd.setCursor(0,1);lcd.print(" ");

delay (10);

lcd.setCursor(0,1);lcd.print(" Segera Keluar ");

delay (200);

lcd.setCursor(0,1);lcd.print(" ");

delay (10);

}

else

{

if(digitalRead(Api)==HIGH)

{

Serial.print("2");

lcd.print("Deteksi Gas:");

lcd.setCursor(13,0);lcd.print("Yes");

lcd.setCursor(7,1);lcd.print(analogRead(Gas)-1);

delay (200);

lcd.setCursor(1,1);lcd.print(" Kebocoran Gas ");

delay (200);

lcd.setCursor(0,1);lcd.print(" ");

delay (10);

lcd.setCursor(0,1);lcd.print(" Segera Keluar ");

delay (200);

lcd.setCursor(0,1);lcd.print(" ");

delay (10);

}

else if(digitalRead(Api)==LOW)

{

Serial.print("3");

lcd.print("Deteksi Gas:");

lcd.setCursor(13,0);lcd.print("Yes");

lcd.setCursor(7,1);lcd.print(analogRead(Gas)-1);

delay (200);

lcd.setCursor(0,1);lcd.print("Potensi Ledakan");

delay (200);

lcd.setCursor(0,1);lcd.print(" ");

delay (10);

lcd.setCursor(0,1);lcd.print(" Segera Keluar ");

delay (200);

lcd.setCursor(0,1);lcd.print(" ");

delay (10);

if (digitalRead(ir)==HIGH)

{

Serial.print("4");

lcd.print("Deteksi Gas:");

lcd.setCursor(0,1);lcd.print(" ");

delay(100);

lcd.setCursor(0,2);lcd.print(" Ada Korban");

delay(100);

}

lcd.clear();

}

//Slave

#define ledRed 13

#define ledYellow 12

#define ledGreen 11

#define buzzer 7

#define Relay 8

#define Motor 10

void setup()

{

pinMode(ledGreen, OUTPUT);

pinMode(ledYellow, OUTPUT);

pinMode(ledRed, OUTPUT);

pinMode(buzzer, OUTPUT) ;

pinMode(Relay, OUTPUT);

pinMode(Motor, OUTPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

int data = Serial.read();

if(data == '1')

{

digitalWrite(ledGreen,HIGH);

digitalWrite(ledYellow,LOW);

digitalWrite(ledRed,LOW);

digitalWrite(Motor,LOW);

}

else if(data == '2')

{

digitalWrite(ledYellow,HIGH);

digitalWrite(ledGreen,LOW);

digitalWrite(ledRed,LOW);

digitalWrite(Relay,HIGH);

digitalWrite(Motor,LOW);

}

else if(data == '3')

{

digitalWrite(ledRed,HIGH);

digitalWrite(ledYellow,LOW);

digitalWrite(ledGreen,LOW);

digitalWrite(Relay,HIGH);

digitalWrite(Motor,HIGH);

}

else if(data =='4')

digitalWrite(buzzer, HIGH);

}

b. Flowchart [kembali]

Master

Slave

c. Rangkaian Simulasi [kembali]

d. Hardware [kembali]

e. Prinsip Kerja [kembali]

Pada rangkaian diatas menggunakan 2 buah arduino yang berkomunikasi secara UART . Dimana komunikasi UART adalah data dikirimkan secara paralel dari data bus ke UART1. Pada UART1 ditambahkan start bit, parity bit, dan stop bit kemudian dimuat dalam satu paket data. Paket data ditransmisikan secara serial dari Tx UART1 ke Rx UART2. UART2 mengkonversikan data dan menghapus bit tambahan, kemudia di transfer secara parallel ke data bus penerima. 2 arduino tersebut masing-masing sebagai master dan slave. Input pada rangkaian dihubungkan ke arduino master yaitu sensor mq-2, flame sensor, sensor infrared dan LCD 16x2.. Sedangkan output dari rangkaian dihbungkan ke arduino slave yaitu 3 buah LED berwarna hijau, kuning dan merah, buzzer, motor dc yang diibaratkan sebagai penyiram api , relay sebagai pemutus rangkaian.Kemudian pin TX master dihubungkan dengan pin RX slave. Dan TX slave kita hubungkan dengan RX master.

Pada rangkaian terdapat 3 kondisi, yang mana kondisi pertama ketika ketiga sensor tidak mendeteksi apapun baik sensor mq-2 tidak mendeteksi gas, flame sensor tidak mendeteksi api dan sensor infrared tidak mendeteksi korban maka LED hijau sebagai output akan hidup dan pada LCD akan tampil tulisan deteksi gas : NO, kemudian tampil tulisan safe lalu delay 200 ms kemudian tampil tulisan selamat bekerja. Pada sensor mq-2 ini dapat mendeteksi gas LPG, i-butana, alkohol, hidrogen dan asap dengan tegangan keluaran berupa tegangan analog.

Selanjutnya kondisi kedua yaitu ketika sensor MQ-2 mendeteksi adanya gas maka nantinya LED kuning sebagai output akan menyala yang menandakan kondisi waspada dan pada relay akan terputus secara otomatis ditandai dengan matinya lampu. Dan pada LCD akan tampilan tulisan deteksi gas :Yes, kemudian tampil nilai kadar gas yang terdeteksi kemudian juga akan tampil tulisan “kebocoran gas” , “potensi ledakan” dan “segera keluar”. Sensor api merupakan sensor yang dapat mendeteksi nyala api untuk mencegah kebakaran dengan cara mengidentifikasi nyala api yang dideteksi oleh keberadaan spectrum cahaya infra red maupun ultraviolet dengan menggunakan metode optik dengan jarak deteksi 80 cm. Pada rangkaian sensor flame berlogika LOW jika mendeteksi api dan berlogika HIGH jika tidak mendeteksi api.

Kemudian kondisi ketiga yaitu ketika flame sensor mendeteksi adanya api, MQ-2 mendeteksi adanya gas dan sensor infrared mendeteksi adanya korban dalam ruangan maka LED merah nantinya akan menyala yang menandakan kondisi bahaya dan akan tampil pada LCD tulisan “Deteksi gas: yes” ,”kebakaran”, “segera keluar”, dan “ada korban”. kemudian pada relay akan terputus secara otomatis ditandai dengan matinya lampu. Dan motor yang terhubung pada rangkaian yang diibaratkan sebagai penyemprot air jika terjadi kebakaran akan menyala secara otomatis dan buzzer akan berbunyi.

f. Video [kembali]

g. Analisa [kembali]

Rangkaian ini menggunakan 2 arduino dengan komunikasi secara UART. Komunikasi ini dapat dilakukan dengan jarak tidak lebih dari 15 meter dan kecepatan hingga 20 kb/s. Dimana pin Tx master dihubungkan dengan pin Rx slave. Begitu pula sebaliknya, pin Tx slave dihubungkan dengan pin Rx master. Arduino yang bertindak sebagai master dihubungkan dengan sensor MQ-2, sensor api, dan LCD 16×2. Sedangkan Arduino lain yang bertindak sebagai slave dihubungkan dengan beberapa LED yaitu berwarna hijau,kuning,dan merah. Kemudian relay pemutus tegangan, dan motor driver. Input rangkaian berupa sensor MQ-2, sensor api dan sensor infrared. Sedangkan Output rangkaian ditampilkan oleh LCD untuk menampilkan kadar gas dan tulisan kondisi keamanan ruangan dan tulisan mendeteksi korban, beberapa LED sebagai lampu indikator keamanan ruangan,buzzer, relay pemutus rangkaian, dan motor DC yang diibaratkan sebagai penyemptor air .

Sensor gas MQ-2 merupakan sensor yang dapat mendeteksi gas LPG, i-butana, alkohol, hidrogen dan asap dengan keluaran berupa tegangan analog. Sensor ini dapat mendeteksi gas LPG dengan kadar dari 200 sampai 5000 ppm. Nilai analog pada rangkaian ini didapat menggunakan resistor variabel 1K. Dimana pada program master, nilai analog yang terbaca akan diolah dengan rumus analogRead(Gas)-1. Jika nilai yang terbaca lebih dari 199 atau saat nilai tahanan resistor disetting lebih dari 19% dari nilai tahanan total maka sensor MQ-2 akan mendeteksinya sebagai kebocoran gas LPG dan pada LCD akan ditampilkan informasi berapa kadar gas LPG yang terdeteksi tersebut.

Sensor api merupakan sensor yang dapat mendeteksi nyala api untuk mencegah kebakaran dengan cara mengidentifikasi nyala api yang dideteksi oleh keberadaan spectrum cahaya infra red maupun ultraviolet dengan menggunakan metode optik dengan jarak deteksi 80 cm. Output yang dihasilkan sensor ini berupa nilai digital LOW atau HIGH. Sensor api pada rangkaian ini digunakan untuk mendeteksi adanya nyala api dan berdasarkan program, jika terdeteksi adanya nyala api maka motor driver akan menyuplai tegangan yang berbeda menuju kedua kaki motor DC sehingga motor DC dapat berputar. Sedangkan sensor infrared merupakan sensor yang dapat mendeteksi adanya korban.

LCD pada rangkaian ini berfungsi untuk menampilkan tulisan informasi kondisi keamanan ruangan. Jika dideteksi adanya kebocoran gas (kadar gas LPG lebih dari 200 ppm) maka akan ditampilkan kadar gas di dalam ruangan yang terdeteksi pada LCD. LED pada rangkaian ini berfungsi sebagai lampu indikator keamanan ruangan. Jika tidak dideteksi adanya kebocoran gas LPG maka LED hijau yang menandakan ruangan aman akan menyala. Jika terdeteksi adanya kebocoran gas LPG maka LED kuning akan menyala. Sedangkan jika terdeteksi adanya nyala api di dalam ruangan tersebut maka LED merah akan menyala. Dan jika terdeteksi adanya korban saat kebakaran didalam ruangan maka LCD akan menampilkan tulisan ada korban dan buzzer berbunyi.

Relay pada rangkaian ini berfungsi sebagai pemutus sumber listrik pada ruangan tersebut. Relay akan bekerja jika terdeteksi minimal salah satu dari kebocoran gas LPG maupun adanya nyala api. Karena gas LPG dengan konsentrasi tertentu dapat menimbulkan ledakan jika tersulut sedikit saja percikan api dari alat elektronik yang masih terhubung dengan sumber listrik. Sedangkan Motor DC pada rangkaian ini diibaratkan sebagai penyemprot air guna memadamkan kebakaran jika terdeteksi adanya nyala api di dalam ruangan tersebut.

h. Kesimpulan [kembali]

Berdasarkan rangkaian simulasi yang telah dibuat dapat disimpulkan bahwa rangkaian pendeteksi kebakaran otomatis memakai 2 arduino yang berkomunikasi secara UART. Dan menggunakan 3 buah sensor yaitu sensor mq2 sebagai pendeteksi gas, flame sensor sebagai pendeteksi api dan sensor infrared sebagai pendeteksi korban. Kemudian pada rangkaian menggunakan beberapa indikator sebagai output yaitu 3 bauh LED berwarna hijau,kuning dan merah, buzzer, dan motor DC yang dianalogikan sebagai penyemprot air.

Pada rangkaian ini, jika tidak terdeteksi gas LPG dengan kadar besar dari 200 ppm dan tidak terdeteksi adanya api maka hanya LED hijau yang menandakan ruangan aman akan menyala an pada LCD ditampilkan tulisan aman. Jika terdeteksi gas LPG dengan kadar besar dari 200 ppm dan tidak terdeteksi adanya api maka LED kuning yang menandakan waspada akan menyala dan relay akan memutus sambungan listrik ang ditandai dengan matinya lampu yang terhubung pada relay untuk ruangan tersebut dan akan tampil tulisan pada lcd deteksi gas yes dan segera kelur. Sedangkan jika terdeteksi adanya api dan terdapat kebocoran gas LPG dengan kadar lebih dari 200 ppm maupun tidak terdeteksi kebocoran gas LPG maka LED merah yang menandakan bahaya akan menyala, relay akan memutus sambungan listrik untuk ruangan tersebut dan akan tampil pada LCD tulisan kebakaran dan segera keluar, dan Motor DC (penyemprot air) akan bergerak untuk memadamkan api. Saat terdeteksi adanya kebocoran gas dengan kadar lebih dari 200 ppm akan ditampilkan kadar gas yang bocor pada LCD. Dan ketika terdeteksi adanya korban pada LCD nantinya akan tampil tulisan ada korban.

i. Link Download [kembali]

File rangkaian klik

File rangkaian visual designer klik

Video simulasi rangkaian klik

Program arduino master klik

Program arduino slave klik

Library arduiono klik

Library sensor MQ-2 klik

Library flame sensor klik

Library sensor infrared klik

Datasheet arduino klik

Datasheet sensor MQ-2 klik

Datasheet flame sensor klik

Datasheet sensor infrared klik

Datasheet relay klik

Datasheet resistor klik

Datasheet buzzer klik

Rani Saputri 1910951021

PENDETEKSI KEBAKARAN OTOMATIS

Tidak ada komentar:

Posting Komentar