Laporan Akhir (Percobaan 1)

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Komponen

2. Rangkaian Simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Video

6. Kondisi

7. Link Download

1. Komponen[kembali]

a. Arduino UNO

Arduino adalah kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang di dalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel.

b. Driver Motor

Driver adalah rangkaian yang tersusun dari transistor yang digunakan untuk menggerakkan motor DC. Motor memang dapat berputar hanya dengan daya DC, tapi tidak bisa diatur tanpa menggunakan driver, maka diperlukan suatu rangkaian driver yang berfungsi untuk mengatur kerja dari motor.

c. Baterai

Baterai adalah sebuah sumber energi yang dapat merubah energi kimia yang disimpannya menjadi energi listrik yang dapat digunakan seperti perangkat elektronik. Setiap baterai terdiri dari terminal positif (Katoda) dan terminal negatif (Anoda) serta elektrolit yang berfungsi sebagai penghantar.

d. Motor DC

Motor DC adalah perangkat elektronika yang dapat mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Cara kerja motor DC dalam mengubah energi ialah dengan mengambil daya listrik melalui arus searah yang kemudian diubah menjadi rotasi mekanis.

2. Rangkaian Simulasi[kembali]

3. Flowchart[kembali]

4. Listing Program[kembali]

#define in1 9 //Deklarasi pin 9 sebagai input 1

#define in2 10 //Deklarasi pin 10 sebagai input 2

void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali

  pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT

  pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT

}

void loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang

  digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0

  digitalWrite(in2, HIGH);  //in2 diberi logika 1

  delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

}

5. Video[kembali]

6. Kondisi[kembali]

Percobaan 1 kondisi 2: Buatlah vehicle mundur

Analisa :

1. Bagaimana pengaruh baterai terhadap pergerakan motor

Jawab :

Fungsi baterai pada rangkaian adalah sebagai sumber tegangan tambahan untuk menggerakkan motor. Karena Apabila sumber tegangan yang digunakan hanya berasal dari arduino, maka motor tidak dapat berputar secara sempurna. Pengaruh baterai terhadap pergerakan motor yaitu semakin besar tegangan baterai maka semakin cepat pergerakan motor dan sebaliknya jika tegangan baterai diperkecil maka pergerakan motor akan melambat.

2. Jika tidak ada driver motor, apakah motor tetap bisa dijalankan? Jelaskan!

Jawab :  

Driver motor berfungsi untuk mengendalikan arah dan kecepatan putaran dari motor. Tanpa driver motor, motor tetap akan bisa dijalankan, namun tidak berputar secara maksimal. Dikarenakan arus dari arduino tidak cukup untuk memutar motor. Penggunaan driver bertujuan agar motor mendapat 2 sumber tegangan, yaitu Vs dari baterai dan Vss dari Arduino.

3. Berapa jumlah motor yang dapat di kendalikan arahnya oleh driver motor? jelaskan!

Jawab :

Driver motor L293D mampu mengontrol 2 buah motor DC sekaligus. pada pengkondisian di listing program saat diberikan input (1,0) motor berputar searah jarum jam, dan saat input (0,1) motor berputar berlawanan arah jarum jam, dan saat diberikan input yang sama seperti (0,0),(1,1) maka motor berhenti berputar. Jika tidak menggunakan driver motor L293D maka tidak bisa mengontrol arah putaran dari motor, yang bisa dilakukan adalah mengatur kecepatan putaran motor dengan memperbesar nilai PWM

7. Link Download[kembali]

Rangkaian proteus disini

Video simulasi disini

Flowchart disini

File listing program disini

Library Arduino Klik disini

Datasheet arduino disini

HTML disini